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斯坦福大学发明可以灵活抓取鸡蛋的机械手,解放食品企业劳动力
据科学机器人杂志报道,受到壁虎的启发,美国斯坦福大学的科研人员发明了一种可以用于鸡蛋、青枣、葡萄、南瓜等物体抓取的新型机器人。
这款机械手臂具有很高的抓取移动性和任务灵活性,可以用于满足高接触面积、剪切载荷共享和均匀分布的正应力物品的抓取。
这个机械手的亮点就是粘手指,它的“粘性”不是胶带中的那种粘性,而是一种利用微小分子之间的吸引力,并模仿现实生活中壁虎手指的物质。力量分配更均匀,灵活、抓取能力更强,而且不会捏碎鸡蛋和葡萄等物品。
这个新的机械手足够柔软,可以拿起鸡蛋,同时又有足够支撑力,不会让它掉下来。
这种人造壁虎粘合剂不会粘在所有东西上,它只有在朝着某个方向拉动时才有效。这意味着它非常适合攀爬。
高温高湿作业环境也不影响抓取能力,这样就能使用在更多的生产环境,满足更多客户的需求。
鸡蛋抓取操作原理
利用粘附力从纸箱中提取鸡蛋,并利用大接触区域在抓住板边缘时维持大力矩。
这款机械手、配合小字符喷码机 设备可以更好的为蛋企服务,提高生产效率,提高喷码效率,大大降低企业成本。